“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，上海伺服电机厂家。“伺服电机”可以理解为一定服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转，上海伺服电机厂家。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，上海伺服电机厂家，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。伺服电机：如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似。上海伺服电机厂家
直流伺服电动机直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由较久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。上海伺服电机厂家直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗，因此可实现***和快速的启动或停止功能。
伺服电机与变频器的主要区别：1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速追踪、超宽的调速范围、***、较低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、较高纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了***停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。
伺服电动机与单相异步电动机比较： 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个明显特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 伺服电机的碳刷磨损。
选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。(1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。(6)初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。(9)完成选定。伺服电机也是一种能自动控制的电气设备。江苏安川伺服电机批发厂家
一般伺服电机一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。上海伺服电机厂家
伺服电机位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。其次是过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 上海伺服电机厂家
